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视觉定位技术是机器人最核心的技术

日期:2017/3/11 16:30:50 阅读:165

智能工厂的核心是“机器拟人化”生产,除了系列的位置,速度,压力,视觉等传感器的应用,在机器人智能化识别,定位,抓取零件中,而2D/3D机器视觉定位技术是机器人最核心的技术。

   厂内工人很少,甚至无人,数字化、设备全互联,生产信息在线监控,这些是目前能够想到用来描述的关键词。
工业机器人:核心是视觉定位

   智能工厂的核心是“机器拟人化”生产,除了系列的位置,速度,压力,视觉等传感器的应用,在机器人智能化识别,定位,抓取零件中,而2D/3D机器视觉定位技术是机器人最核心的技术。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置、产品检测和测试等。此外,工业机器人的定位还运用了超宽带、激光、红外以及标记点等定位方式,多技术协同工作。

   生产过程中的监控信息:UWB等技术组成的RTLS系统

   目前很多公司通过UWB等定位技术融合开发的RTLS系统,通过该高精度的RTLS实时定位系统对生产区的物料、零配件、半成品、叉车以及工人进行精确地跟踪定位。实时的记录产品的生产的质量数据,位置信息,进度变化,以及在某个生产区域的停留时间。实时的跟踪半成品,报告流水线上的状态。对停滞不前的组件,半成品,异常质量状态进行主动报警。

   高效的仓储管理系统:RFID和超宽带技术融合

   随着国内生产企业和物流行业的飞速发展,高效的运作机制越来越受到重视,科学管理的现代仓储不仅可以加快物资在企业中的流动速度,降低企业的运作成本,实现对资源的有效控制和管理。原本基于条码和RFID的系统的仓储管理已经不能满足用户快速发展的要求。所以基于UWB技术和RFID技术融合的现代仓储管理系统应运而生。通过UWB定位系统对叉车,推车,人员对象进行精确定位,通过RFID对货盘,产品进行绑定跟踪。两个系统有效的融合便可以实现可视化仓储物流及资产安全跟踪。

   此外,基于LPWAN通信和beacon 或者WiFi定位方式结合也可以进行仓储物资管理;基于RFID的识别技术在零售业中优化收发货效率,库存盘点,及时补货等方面,提高企业工作效率,减少运营成本。

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